从机构调研情况来看，机器人本体、关键核心零部件、机器视觉等细分赛道的技术水平和应用前景成为机构关注的重点。

中大力德在调研时表示，工业机器人市场竞争日趋激烈，若想要降低成本，国产零部件是机器人厂商首选。经过多年技术攻关，国产减速器质量不断提升，未来进口减速器的质量优势将不再那么明显。

埃斯顿在调研时表示，二季度公司订单逐月增加，6月已恢复到正常水平。今年公司设定的工业机器人出货量目标为1.6万台-1.8万台。

工业机器人的组件主要由上游核心零部件、中游机器人本体、下游系统应用集成等构成。目前，国内机器人企业主要聚焦中下游环节。业内普遍认为，上游的核心零部件是重点，这一成本占比约六七成，盈利能力最为可观，但大多被海外厂商所垄断，其国产替代还有待加强。

对于机器人板块，中航证券先进制造行业分析师邹润芳表示，工业机器人整体需求旺盛，国产品牌取得较大进步，建议关注三条主线：一是在上游核心零部件领域取得技术突破、实现国产替代的厂商，如绿的谐波、双环传动、汇川技术、中大力德。二是“核心零部件生产+本体生产+系统集成”的全产业链模式的厂商，建议关注埃斯顿。三是为工业设备装上“眼睛”的专注视觉核心技术的奥普特、天准科技。

东吴证券则推荐动力系统环节三花智控，谐波减速器环节绿的谐波，伺服环节汇川技术、禾川科技、雷赛智能，结构件环节拓普集团，关注微电机环节鸣志电器及江苏雷利等。